基本介绍

邵梁、1989年生、博士毕业于奥地利格拉茨工业大学、讲师、中国汽车工程学会会员，奥地利格拉茨工业大学客座讲师。主持国家重点研发计划子课题、浙江省自然科学基金、温州市基础科研项目3项，整车企业横向项目3项，累计科研经费200万左右，从事智能新能源汽车底盘动力学控制、运动规划方向研究，发表SCI/EI论文20余篇。

主要工作经历

2019年-至今于温州大学工作

获奖情况

温州大学优秀班主任（2024）

jxf手机网页版新进学术骨干教师考评优秀（2024）

jxf手机网页版课堂教学竞赛选拔赛一等奖（2021）

温州大学优秀本科毕业设计指导老师（2021）

全国大学生智能汽车竞赛浙江赛区比赛三等奖指导老师（2021）

承担项目

纵向项目：

1：2024.01-2026.12，多传感器融合下路面附着动态感知与无人驾驶车辆紧急避障运动规划方法研究（ZCLQ24E0501），浙江省自然科学基金探索青年项目，主持，经费10万

2：2023.01-2025.12，智能城市公交系统车路协同感知与控制关键技术，国家重点研发计划政府间产学研合作项目子课题，主持，经费60万。

3: 2022.01-2023.12，峰值路面附着时变下无人驾驶汽车紧急避障鲁棒运动规划，温州市科技局项目，主持，经费8.5万

横向项目：

2024.06-2025.12， XX项目四轮分布式驱动控制算法研究，企业项目，主持，经费19.8万

2023.09-2024.06，分布式驱动电动汽车底盘控制与参数估计算法开发，企业项目，主持，经费73万。

2022.05-2023.06，多动力源扭矩矢量控制汽车

的状态参数辨识算法开发，企业项目，主持，经费52万。

学术任职

奥地利格拉茨工业大学客座讲师

学术成果

五篇代表作：

[1]J. Zou, H. Chen, L. Shao*（通讯作者）, H. Bao, H. Tang, J. Xiang, J. Liu, "DY-LIO: Tightly-coupled LiDAR-Inertial Odometry for dynamic environments," in IEEE Sensors Journal, vol. 24, no. 21, pp. 34756-34765, 1 Nov.1, 2024.

[2]L. Shao*, H. Chen, J. Liu, H. Tang, Sensor-fusion-based road friction estimation for robust safety-critical trajectory planning of automated driving[J], International Journal of Vehicle Design, Vol. 95, No. 3-4 , pp 186-204 ,2024.

[3]S. Wu, L. Shao*（通讯作者）, D. Puscul, C. Lex, Online tire model iterative learning considering tire relaxation behavior, Proceedings of the Institution of Mechanical Engineers, Part D: Journal of Automobile Engineering, 2023.

[4]J. Zou, L. Shao*（通讯作者）, H. Tang, et al., Lmapping: Tightly-coupled LiDAR-Inertial Odometry and Mapping for Degraded Environments, Intelligent Service Robotics, pp. 583–597, 2023.

[5]L. Shao*, C. Jin, C. Lex, A. Eichberger, "Robust adaptive Road Friction Observation during Vehicle Steering”, Vehicle System Dynamics, vol. 57:4, pp.493-519, 2019.